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柔性内焊机器人是国家管网集团西南管道公司牵头的国家重点计划项目设备，专注天然气管道弯道焊接施工。设备升级30度超强爬坡能力，可顺利通行6D弯管，针对性解决山地复杂工况下管道根焊难度大、施工受限等行业难题，适配山地油气管道工程建设，性能稳定、适配性强。
A-1000i 冗余自由度外焊机器人，一键式操作简化焊缝寻位与装夹流程，搭载智能层道规划、参数自适应功能。集成式工作站设计，多项管道项目实测应用，是高效管道外焊专用智能设备。
大口径油气管道柔性焊接机器人，国家重点计划项目产品。支持管道同心度自动识别、柔性关节过弯、锥头姿态自适应调节，采用无线可视化遥控，替代传统送达杆操作。具备多自由度控制、全地形适配能力，有效解决传统内焊机 6D 弯曲过弯弱、人工调姿难题，适用于油气管道工程施工。
冗余自由度外焊机器人现场展示硬核技术，由国家管网集团西南管道公司牵头研发，属国家重点计划项目，专注大口径油气管道智能外焊，高效稳定、全位置作业。
天然气管道焊接作业现场，熊谷管道自动焊机可完成管道对口、内焊、外焊全流程。管道内焊机约 90 秒完成根焊，搭配外焊机实现填充、盖面一体化作业，焊接高效稳定。
国家重点研发计划成果，由国家管网集团西南管道公司牵头；搭载六自由度平台，遥控器远程操作，约 90 秒完成根焊；已在长石线工程现场应用，适配大口径油气管道内焊施工。
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